写按键驱动的时候封装了一层函数，接收按键枚举和监听事件函数指针，传递给外部中断回调统一处理，习惯性地在监听函数写了HAL_Delay(200)，然后就坏菜了 编译下载，按下Confirm，程序卡死 重新回顾了一下NVIC与HAL_Delay的机制，才注意到 HAL_Delay依赖HAL_GetTick获取SysTick计数值来实现延时的时间判断，而HAL_GetTick的值又需要SysTick中断来更新。在优先级更高的中断的回调中调用HAL_Delay时，优先级相对较低的SysTick中断无法触发，uwTick的值得不到更新，HAL_Delay所比较的时间一直不动，便一直执行阻塞，造成cpu卡死。 删除中断中出现的HAL_Delay()，编译下载，正常运行。

在 C#.NET 中，依赖注入（Dependency Injection，简称 DI） 是一种设计模式，用于实现控制反转（Inversion of Control，IoC），以降低代码耦合、提高可测试性和可维护性。 简而言之，就是将对象实例的创建和依赖管理，托管给IoC容器，再通过注入将实例传递给需要的流程，实现代码的解耦Register 服务注册常用的四种注册方式 12345678// **1** 实现-接口 Add{LIFETIME}<{SERVICE}, {IMPLEMENTATION}>()//**2** 实现 Add{LIFETIME}<{SERVICE},>()//**3** 对象 AddSingleton<{SERVICE}>(new {IMPLEMENTATION})//**4** 工厂模式 Add{LIFETIME}<{SERVICE} ...

电源引脚VDDD=device，正电源电压 VSSS=series，公共接（数）地或负电源电压。 VDDA/VSSA相应，VDDA、VSSA则为模电中的方案，VSSA接入模拟地 VBAT在主电源断开时为 RTC（实时时钟）和备份寄存器供电。确保在主电源断开时，RTC 和备份寄存器的内容不会丢失。 没有外部电池：如果应用中没有使用外部电池，VBAT 必须连接到 VDD 引脚上。 没有外部电池且需要稳定供电：如果没有外部电池，VBAT 引脚必须和 100nF 的陶瓷电容一起连接到 VDD 电源上。 使用外部电池：当使用外部电池时，VBAT 引脚可以直接连接到电池上，以在主电源断开时为 RTC 和备份寄存器供电。 时针引脚OSC_IN/OSC_OUT (HSE：高速外部时钟，频率高) OSC32_IN/OSC32_OUT (LSE：低速外部时钟，功耗低) 外部高速晶体振荡器（crystal oscillator）的输入和输出引脚。这些引脚用于连接外部晶体振荡器，以提供精确的时钟信号给单片机。 复位引脚NRST，在保存一定信息状态的情况下（ ...

花一周学了Go之后就上手写后端了，然而gin不带热重载，饱受ctrl+c ，go run 折磨，才发现了Air。 安装go install github.com/air-verse/air@latest 通过air -v获取版本成功，安装完成 生成配置文件air init 生成了.air.toml文件，可自己修改配置 启动执行air启动热重载 测试修改代码后立即自动build了一遍，即刻生效，不用一遍遍run了🙂 官方Github仓库

更新完node之后跑了下npm，发现整个npm命令都用不了了： npm : 无法加载文件 D:\node\node_global\npm.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。 大概是系统策略限制？ 运行：get-ExecutionPolicy 得到结果：*Restricted*，也就是当前策略禁止运行脚本。 改变策略：Set-ExecutionPolicy RemoteSigned 验证：Get-ExecutionPolicy 得到结果：RemoteSigned，更改生效 再次运行npm -v，正常返回版本号，问题解决

计时器123setTimeout(()=>{ 代码块},等待时间) 无论等待时间多短，异步任务都不会阻塞接下来的代码执行，即使是0也会在同步任务执行完后再执行（宏任务，执行顺序在同步代码、微任务之后） Promise本身是个类，实例化传入函数执行异步任务，成功执行调用resolve()，失败调用reject()，两个方法都可以接受传入各种参数来传递成功/失败信息 成功（即resolve()被执行）后会自动执行该Promise对象的then()回调，then()方法本身返回一个新Promise对象，可以接着往下then，失败则调用catch()回调。 除了resolve()和reject()外还有个finally()，无论成败都会在结束之后执行 Async 先声明要异步的函数，把传入耗时任务的Promise对象作为返回值（如果任务本身是异步任务（fetch、io等）就直接传入，否则要手动用setTimeout等调整队列） 用async修饰的函数简化后续操作，在async修饰的函数内使用await Promise对象来时async函数内余下任务等 ...

碎碎念 高考完决定改学后端，经过一番纠结后最终选择了nodejs，凭借java基础和一点点js基础，过了几天文档和一些速通教程，通关ES6，以此笔记作结 模版字符串"a,"+var1 ⇔ `a,${var1}` 解构赋值1.数组中const [a,b,c]=[1,2,3] 等同于 1234const arr=[1,2,3]const a=arr[0]const b=arr[1]const c=arr[2] 便于操作组内某一元素 （补充：可以跳过不要的元素，变量名留空即可。如：*const [a, ,c]=[1,2,3]中a、c赋值了1、3而留空保留括号的的2没有被赋值到新的变量） 2.类中按顺序将内部属性赋值给左侧变量名，也可以用原属性名称:新名称的形式自定义名称或顺序 123456const {username,url:link} = { username: "Binarydev", url: "https://binarydev.top"}con ...

想写文章的时候打开hexo的后台，发现样式炸了，登录也没反应，f12之后发现js在cdn上的资源无了😨 后台可以更换为其它cdn，但还是得先登录，绕进死胡同了 于是决定用post请求直接登录绕过前端，再去后台改 在html源码中找到登录按钮对应的事件 定位到submit方法 记下请求内容与url 控制台直接post之后被csrf拦下😓需要加在请求头上 最终js代码： 123456789101112131415const USERNAME = "用户名";const PASSWORD = "密码";// 获取CSRF tokenconst csrfToken = document.querySelector('input[name="csrfmiddlewaretoken"]').value;// 手动发起登录请求fetch("/api/auth/", { method: "POST", headers: { "C ...

在连接mysql时，数据库地址选项看似填localhost和127.0.0.1都可以，实则会造成别的问题在部分系统（尤其是win！）中，连接localhost需要对dns先解析（可能因此导致错误），系统还需要判断ipv4/ipv6（拖慢查询速度）因此，用localhost不仅可能导致很多地方出现sql连接错误，整站速度也会史诗级削弱 ————😋 ———————在安装群友开源的程序时出现了sql错误，经群友点拨才意识到这个问题在升级flarum时再次遇到sql错误，通过把localhost改为127.0.0.1完美解决

b站视频动画manim代码开源 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136from manim import *import numpy as npclass main(Scene): def construct(self): chart = BarChart( values=[0.010,0.015,0.035,0.030,0.010], y_range=[0,0.050, ...