中断回调用HAL_Delay延迟导致卡死

写按键驱动的时候封装了一层函数，接收按键枚举和监听事件函数指针，传递给外部中断回调统一处理，习惯性地在监听函数写了HAL_Delay(200)，然后就坏菜了

编译下载，按下Confirm，程序卡死

重新回顾了一下NVIC与HAL_Delay的机制，才注意到

HAL_Delay依赖HAL_GetTick获取SysTick计数值来实现延时的时间判断，而HAL_GetTick的值又需要SysTick中断来更新。在优先级更高的中断的回调中调用HAL_Delay时，优先级相对较低的SysTick中断无法触发，uwTick的值得不到更新，HAL_Delay所比较的时间一直不动，便一直执行阻塞，造成cpu卡死。

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删除中断中出现的HAL_Delay()，编译下载，正常运行。